11. 開環(huán)不穩(wěn)定的系統(tǒng),其閉環(huán)是否穩(wěn)定?舉例說明。
12. 如何減少系統(tǒng)的誤差?
13. 什么是反饋控制?有何特點?
14. 如何減少控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差?
15. 簡述對控制系統(tǒng)穩(wěn)快準要求的含義。
16.簡述自動控制的含義。
17. 簡述對控制系統(tǒng)穩(wěn)快準要求的含義。
18. 什么是主導極點?。
19.基本反饋控制系統(tǒng)除了給定與被控對象外,還包含哪些元件?
20. 什么是偶極子?有何特點?
重慶自學考試復習參考答案:
11. 開環(huán)不穩(wěn)定的系統(tǒng),其閉環(huán)只要滿足穩(wěn)定性條件,就是穩(wěn)定的,否則就是不穩(wěn)定的。舉例說明答案不**略。
12. 1)提高反饋通道的精度,避免引入干擾;
2)在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下,對于輸入引起的誤差,可通過增大系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)和提高系統(tǒng)型次減小。對于干擾引起的誤差,可通過在系統(tǒng)前向通道干擾點前加積分增大放大倍數(shù)來減小;
3)采用復合控制對誤差進行補償。
13.反饋控制指信號的流向形成了閉合的回路,存在從輸出到輸入的反饋比較得到偏差的過程。
其特點為利用偏差控制偏差,對反饋環(huán)內(nèi)前向通道上的擾動有克服作用。
14.
1)提高擾動作用點前增益;
2)擾動作用點前增加積分環(huán)節(jié),提高系統(tǒng)型別;
3)采用復合控制;
4)采用串級控制,抵抗內(nèi)回路擾動。
15.“ 穩(wěn)”指系統(tǒng)的穩(wěn)定性及過渡過程的平穩(wěn)性;“快”指過渡過程的快速性,包括輸出建立的快慢(上升時間)及整體的快慢(調(diào)節(jié)時間);“準”指過渡過程進入穩(wěn)態(tài)后,預期值與實際值之間的差值,即系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。
16. 自動控制指在無人直接參與的情況下,利用外加的裝置與設(shè)備,力圖使受控對象按照預定規(guī)律運行的過程。
17.“ 穩(wěn)”指系統(tǒng)的穩(wěn)定性及過渡過程的平穩(wěn)性;“快”指過渡過程的快速性,包括輸出建立的快慢(上升時間)及整體的快慢(調(diào)節(jié)時間);“準”指過渡過程進入穩(wěn)態(tài)后,預期值與實際值之間的差值,即系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。
18. 主導極點滿足:距離虛軸最近、周圍沒有零點、其它極點都遠離虛軸。系統(tǒng)的性能由主導極點主要決定。
19.比較元件、放大元件、執(zhí)行機構(gòu)、測量元件、校正元件。
20. 偶極子指一對靠得很近的零極點。從輸出的角度來看,它們的作用可相互抵消,距離越近,抵消作用越明顯。