1.什么叫數(shù)學(xué)模型?
2. 系統(tǒng)閉環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)和性能指標(biāo)的關(guān)系。
3. 簡(jiǎn)述幅值裕量的定義。
4. 在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下,如何來(lái)減小由輸入和干擾引起的誤差?
5. 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是什么?
簡(jiǎn)答題
1. 如果一物理系統(tǒng)在信號(hào)傳遞過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性能用數(shù)學(xué)表達(dá)式描述出來(lái),該數(shù)學(xué)表達(dá)式就稱為數(shù)學(xué)模型。
2. 系統(tǒng)閉環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)和性能指標(biāo)的關(guān)系。
1)當(dāng)控制系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)在s平面的左半部時(shí),控制系統(tǒng)穩(wěn)定;
2)如要求系統(tǒng)快速性好,則閉環(huán)極點(diǎn)越是遠(yuǎn)離虛軸;如要求系統(tǒng)平穩(wěn)性好,則復(fù)數(shù)極點(diǎn)**設(shè)置在s平面中與負(fù)實(shí)軸成45夾角線以內(nèi);
3)離虛軸的閉環(huán)極點(diǎn)對(duì)瞬態(tài)響應(yīng)影響很小,可忽略不計(jì);
4)要求系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程消失速度快,則應(yīng)使閉環(huán)極點(diǎn)間的間距大,零點(diǎn)靠近極點(diǎn)。即存5)在偶極子;
5)如有主導(dǎo)極點(diǎn)的話,可利用主導(dǎo)極點(diǎn)來(lái)估算系統(tǒng)的性能指標(biāo)。
3.在頻率為相位交界頻率時(shí),開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)稱為系統(tǒng)的幅值裕度,。
4.對(duì)于輸入引起的誤差,可通過(guò)增大系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)和提高系統(tǒng)型次減小。
對(duì)于干擾引起的誤差,可通過(guò)在系統(tǒng)前向通道干擾點(diǎn)前加積分增大放大倍數(shù)來(lái)減小。
5. 開環(huán)控制系統(tǒng):是沒(méi)有輸出反饋的一類控制系統(tǒng)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格低,易維修。精度低、易受干擾。
閉環(huán)控制系統(tǒng):又稱為反饋控制系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價(jià)格高,不易維修。但精度高,抗干擾能力強(qiáng),動(dòng)態(tài)特性好。